une réponse SVP

Bénévole pas bénévole
Le bénévolat est interdit dans les entreprises. En étant associée, vous n'êtes pas bénévole puisque vous travaillez pour votre part de bénéfice en fin d'année, donc c'est tout à fait jouable. A noter que chez moi, l'URSSAF tolère une participation occasionnelle du conjoint et des enfants à charge, mais il faut bien leur dire qu'on vient "donner un coup de main" et pas "travailler" dans le restaurant,et il faut que cela reste effectivement occasionnel...

Pas de travail bénévole
En faisant des extras de temps de temps chez votre ami qui exploite un restaurant vous êtes passible de travail dissimulé. Pour éviter ce genre de désagrement vous devez avoir un statut dans l'entreprise. effectivement, vous pouvez choisir celui d'associé, mais cela veut dire modifié la composition de la SARL et vous devez aussi cotiser au RSI, régime social des indépendants.
Quant à la remarque de manou, si certaines Urssaf peuvent être tolérante pour le coup de main occasionnelle, il faut savoir que ce n'est absolument pas la règle et par conséquent il faut faire très attention à ce genre de pratique.