POS et TPE
Ce que vous voulez faire s'apelle de la monétique integrée

imùprimer votre facture et le ticket carte bancaire avec la meme imprimante.

Le seul soucis c'est que ca fonctionne dans l'autre sens, je m'explique:

vous avez un terminal point de vente avec son imprimante thermique.
votre éditeur de logiciel a intégré à son logiciel restaurant un terminal carte bancaire virtuel avec un clavier (pin pad pour saisir le code) et le ticket s'imprime sur l'imprimante thermique de votre terminal point de vente.

Je ne pense pas que vous trouverez le pilote d'impression pour votre terminal sagem et si du reste vous le trouvez vous ne pourrez pas imprimer sur celui ci.
votre terminal possede une application propriétaire et sa propre gestion des impressions et ne sera par directement reconnu par Windows comme un péripherique d'impression.