Vous devez faire référence au guide : cafés, hôtels, restaurants et discothèques : réussir l'accessibilité qui est d'ailleurs présent dans ce blog.
Effectivement, celui-ci prévoit :
Toutefois, il est prévu une exemption pour les hôtels à faible capacité pour lesquels
la mise en accessibilité aurait un impact non négligeable sur la solidité du bâtiment, si les deux conditions cumulatives suivantes sont satisfaites :
- la capacité de l'hôtel n'est pas supérieure à 10 chambres ;
- aucune chambre n'est située au rez-de-chaussée ou en étage desservi par ascenseur.
Dans ce cas, aucune chambre adaptée, telle que décrite au 2 ? 2 ? 1 La chambre
adaptée, n'est exigée.
Par conséquent, vous pouvez vous dispenser de faire une chambre PMR en revanche, comme le rappelle bien ce guide : il est important de prendre en charge les besoins des autres types de handicap.

je viens de vous répondre oui, mais vous rappelle que vous devez vous occuper des autres handicap.

Dernière précision : vous devez obtenir cette dérogation, il ne suffit pas de pouvoir y prétendre, et pour cela vous allez devoir passer par la procédure des Ad'Ap.