L'article L.3121-33 du code du travail prévoit que "dès que le temps de travail quotidien atteint six heures, le salarié bénéficie d'un temps de pause d'une durée minimale de vingt minutes. Des dispositions conventionnelles plus favorables peuvent fixer un temps de pause supérieur."
Donc c'est à partir de 6 heures de travail que vous devez accorder cette pause de 20 minutes qui n'est pas rémunéré. Votre salariée finissant son travail à 15 h 30, soit 6 heures après sa prise de poste, vous n'avez pas à lui accorder cette pause de 20 mn.

C'est à ce titre que vous bénéficiez de cette pause de 20 min après 6 heures de travail.